Companheira do povo serrano
Que na luta se faz solidário
Vida e justiça pra todos
Pedimos ó Mãe do Rosário
No Caravaggio te aclamamos
Mãe deste povo fiel
No São Miguel te pedimos
Faça na terra o Reino do Céu
E ao chegar na Sagrada Família
Procuras nova morada
De Deus és Dom e partilha
Na Penha és sempre lembrada
Dos amados da Vila Nadir
Sofrimento e dor ameniza
Ensinando o valor de servir
Orienta os fiéis da Mariza
Não te canses nesta caminhada
E renovas o passo e o ânimo
Descanse lá na Chapada
Conforta os do Panorâmico
A ti o nosso louvor e canto
Presença e fraca na estrada
Com a luz do Espírito Santo
Nosso Deus te fez Imaculada
Em São Carlos encontras abrigo
Como um dia na gruta em Belém
No Passo Fundo proteges o amigo
Que diz sim ao projeto também
O povo amigo do São José
Consciente está na missão
Partilhando o pão e a fé
Evangeliza o Sagrado Coração
Voltando pra casa, ó Mãe do Rosário
Santa Paulina abençoa também
Do pai e do filho serei missionário
São José, rogai por nós, amém!